技术简介：本发明涉及一用制动液无泡充灌一液压机动车辆制动装置的方法，该装置设有打滑调节装置和／或带自动制动接合，其泵在准备运行时按照回送原理将制动液从副回路送至主回路中，此时，只有主回路被抽空并用未饱和的制动液充灌。用制动液无泡充灌一液压机动车辆制动装置的方法，该装置设有打滑调节装置和／或带自动制动接合，其泵在准备运行时按照回送原理将制动液从副回路送至主回路中，其特征为，至少有一个只与主回路有关的抽空过程和用来饱和的、脱气的制动液充灌的充灌过程。