技术简介：本发明涉及一种电注射成型机及其注射速度和注射压力的控制方法，本发明的目的在于在使用电注射成型机注模时，即使操作环境改变也能模塑出在质量方面具有极小分散的稳定的树脂产品。当置于注射缸(22)内的注射螺杆(23)由电动机(29A)驱动前后移动使得注射缸内(22)的树脂原料(3)注入金属型模(1，2)并填充该金属型模(1，2)时，电动机(29A)先被速度控制以将树脂原料(3)填充入金属型模(1，2)，在填充之后，电动机(29A)被压力控制以便对树脂原料的收缩进行再填充。在速度控制时，根据作用力检测值校正注射螺杆(23)的速度目标值，使得注射螺杆(23)的速度目标值随作用力检测值的增大而减小以实现电动机(29A)的速度反馈控制，从而速度检测装置的速度检测值可以等于速度目标值。1.一种电注射成型机，其中配置在注射缸(22)内的注射螺杆(23) 由电动机(29A)驱动前后运动，并注射所述注射缸(22)中的树脂原料(3)到金属型模(1，2)中并填充所述金属型模(1，2)，其特征在于它包括控制装置(50A到50C)，其在树脂原料(3)填充入所述金属型模(1， 2)时速度控制所述电动机(29A)，而在树脂原料(3)填充后因树脂收缩再次填充时用压力控制所述电动机(29A)，位置检测装置，用来检测或估计注射螺杆(23)在前后方向上的位置，速度检测装置，用来检测或估计注射螺杆(23)在前后方向上的速度，作用力检测装置(63a到63d)，用来检测或估计施加于所述金属型模(1，2)中的树脂原料(3)的作用力，并且所述控制装置(50A到50C) 在来自所述位置检测装置的位置检测值达到了预先设定的预定值之后进行从速度控制到压力控制的转换，以及至少在速度控制向压力控制转换前的速度控制时，响应所述作用力检测装置(63a到63d)的作用力检测值校正所述注射螺杆(23)的速度目标值，使得用于所述注射螺杆(23)的速度目标值可随作用力检测值的增大而减小以实现所述电动机(29A)（在搜索框中输入关键词，可找到设备、原料厂家联系方式）