技术简介：本实用新型涉及一种地下采煤的机械，该采煤机主要解决开采薄煤层时，必须打眼儿、放炮，既浪费资源又污染环境的问题。它包括牵引部、左、右截割部、液压和电器部分，其内固定牵引机构，牵引电机通过齿轮副与主泵和辅助泵连接，主泵拖动马达；辅助泵通过油路与驱动左、右截割部上下摆动的调高油缸和制动器相联；左截割部分别与牵引部的左端铰接，左调高油缸与左截割部和牵引部铰接，左截隔电机通过齿轮销排直接带动左滚筒，右截割部与左截割部结构相同。它主要用于薄煤层及采煤条件复杂、恶劣煤层的矿井，它具有上下尺寸小，结构紧凑，装机功率大，生产效率高的优点。1、一种薄煤层滚筒式采煤机，其特征在于：它包括牵引部(5)、左、右截割部(2、7)、液压和电器部分，牵引部(5)为横截面为矩形的长方箱体，其竖直的正面上固定手控台，其内固定牵引机构，它包括牵引电机(9)、主泵(13)、辅助泵(16)、马达(19)、液压传动箱、电控箱和行走箱，牵引电机(9)通过齿轮副与主泵(13)和辅助泵(16)连接，主泵(13)拖动马达(19)，马达(19)的输出轴与减速齿轮副的输入端固定，减速齿轮副的输出端固定行走轮，手控台上有电器按钮和液压控制手柄，辅助泵(16)通过油路与驱动左、右截割部(2、7)上下摆动的左右调高油缸(28、29)和制动器(40)相联；左截割部(2)分别与牵引部(5)的左端铰接，左调高油缸(28)与左截割部(2)和牵引部(5)铰接，左截割部(2)上固定左截隔电机(3)、齿轮销排和左滚筒(1)，左截隔电机(3)通过齿轮销排直接带动左滚筒(1)，右截割部(7)与左截割部(2)结构相同，左右对称，但左、右滚筒(1、8)的转向相反。